Bei einem Spaziergang auf den insgesamt ca. 20 km langen Parkwegen im Landschaftspark Altenstein kann man die Vielfalt und bizarren Formen der Zechsteinfelsen des Altensteiner Zechsteinriffs bewundern.
Man kann die schlanken Felsen auf eingehauenen Treppenstufen erklettern und die herrliche Aussicht auf die umliegenden Orte, den Blick über den Park, in die Werra - Aue und auf die Berge der Thüringer Rhön genießen. Beginnend am Info – Zentrum, wo Sie die Rundwegkarte erwerben können, können Sie den Blumenkorbfelsen und Rotunde, den Hohlen Stein mit chinesischen Häuschen, Felsengrotte und Felsspalte, das Morgentor mit Morgentorplateau, Langer Felsen, die Teufelsbrückenfelsen mit Hängebrücke und die Ritterkapelle besuchen.
Häufig durchsetzen Höhlen als ursprüngliche Lücken im Riff die Felsenwelt. Die größte Höhle mit 260m Begehbarkeit ist die Altensteiner Höhle, die ein durch Verwitterung und Erosion erweitertes Kluftsystem darstellt.